Piccolo es uno de los tantos guerreros que comienzan siendo una amenaza para los habitantes de la Tierra y luego se transforma en un protector, debido a la influencia de Goku, Gohan y sus amigos.
Nacido momentos después de que el pequeño Goku derrota a Piccolo Daimaoh, Piccolo Jr. tiene como primer objetivo vengar la muerte de su padre, y desde pequeño se entrena para ser un guerrero despiadado y poderoso.
Luego de ser derrotado en el 23 Torneo de Artes Marciales, Piccolo se retira a las montañas para entrenar, pero la llegada de los guerreros Saiyajin lo obligan a unirse con Goku para salvar a la Tierra. Al terminar el combate, y con la amenaza de la llegada de otros dos guerreros aún más fuertes, será Piccolo quién entrene a Gohan para poder luchar en mejores condiciones, viendo el potencial de este joven.
Al sacrificarse para que su discípulo no muera tras un ataque de Nappa, Piccolo se redime y desde ese momento se convertirá en uno de los aliados más poderosos de Goku, luchando codo a codo con la segunda y tercera transformación de Freezer, y con otros enemigos como Cell y los Androides 20, 17 y 18.
En el mundo de los videojuegos Piccolo ha sido uno de los personajes que más popularidad ha ganado, apareciendo desde muy temprano en las aventuras del universo Dragon Ball.
Existen diferentes títulos que cuentan los diversos momentos en la vida de Goku y dada la importancia de Piccolo y su padre algunos se dedican exclusivamente a sagas que los tienen como antagonistas.
Los juegos de pelea, un clásico del universo Dragon Ball repleto de combinaciones, poderes especiales y ese efecto de pantalla partida que tanto gustaba en las consolas de 16 bits, han retratado en reiteradas ocasiones al joven Piccolo, y su poder rivaliza fácilmente con el de un Super Saiyajin Nivel 2.
Villano por excelencia, pero redimido para todos aquellos que aprecian a los “buenos rudos”, Piccolo es un extraterrestre de gran popularidad.